Kiến thức kỹ thuật

Những đặc trưng của mô-đun chuyển động đơn giản Mitsubishi

Mô-đun chuyển động đơn giản của Mitsubishi có thể dễ dàng điều khiển các chuyển động phức tạp và đa dạng thông qua các chương trình tuần tự sử dụng các khối chức năng. Những điều khiển này bao gồm điều khiển đồng bộ nâng cao, điều khiển cam, và điều khiển tốc độ-mô-men xoắn.

Cùng điểm qua các đặc trưng của mô-đun chuyển động đơn giản thương hiệu Mitsubishi trong bài viết dưới đây.

Công cụ kỹ thuật tất cả trong một

Nhiều tính năng khác nhau đã được hợp nhất trong một phần mềm (MELSOFT GX Works3), bao gồm từ lập trình đến gỡ lỗi cho hệ thống servo bao gồm các mô-đun chuyển động đơn giản và bộ khuếch đại servo.

Hình 1. Nhiều tính năng khác nhau đã được hợp nhất trong một phần mềm

Hình 1. Nhiều tính năng khác nhau đã được hợp nhất trong một phần mềm

Thời gian thao tác giảm

Thời gian thao tác được giảm đáng kể bằng cách cải thiện hiệu suất cơ bản của mô-đun chuyển động đơn giản.

Hình 2. Thời gian thao tác được giảm đáng kể bằng cách cải thiện hiệu suất cơ bản của mô-đun

Hình 2. Thời gian thao tác được giảm đáng kể bằng cách cải thiện hiệu suất cơ bản của mô-đun

Mạng đồng bộ tốc độ cao SSCNETIII/H

Tốc độ truyền thông được tăng lên 150 Mbps song công hoàn toàn (tương đương 300 Mbps bán song công), nhanh hơn ba lần so với tốc độ thông thường.
Phản ứng của hệ thống được cải thiện đáng kể.

Có thể điều khiển máy trơn tru bằng cách sử dụng liên lạc nối tiếp tốc độ cao với thời gian chu kỳ là 0,222 ms.

Truyền thông đồng bộ đạt được với SSCNETIII/H, mang lại lợi thế kỹ thuật cho các máy yêu cầu điều khiển xác định.

Có thể nối dây khoảng cách xa lên tới 3200 m (10498,69 ft.) trên mỗi hệ thống (tối đa 100 m (328,08 ft.) giữa các trạm x trục điều khiển lên tới 32 trục), phù hợp với các hệ thống quy mô lớn.

Có thể sử dụng cùng nhau các bộ khuếch đại servo tương thích SSCNETIII/H và SSCNETIII.
(Tốc độ liên lạc khi sử dụng các sản phẩm tương thích SSCNETIII cùng nhau trong cùng một hệ thống: song công hoàn toàn 150 Mbps)

Hình 3. Mạng đồng bộ tốc độ cao SSCNETIII/H - Mạng điều khiển hệ thống servo

Hình 3. Mạng đồng bộ tốc độ cao SSCNETIII/H – Mạng điều khiển hệ thống servo

Kiểm soát định vị

Điều khiển định vị được thực hiện dễ dàng bằng cách sử dụng bảng cấu hình Chuyển động.

Kiểm soát định vị cơ bản

Để đáp ứng các nhu cầu ứng dụng khác nhau, mô-đun chuyển động đơn giản cung cấp nhiều phương pháp điều khiển khác nhau, chẳng hạn như nội suy tuyến tính, nội suy cung tròn 2 trục, cấp bước cố định và điều khiển đường dẫn liên tục.

Hoạt động tự động có thể được thực hiện dễ dàng bằng cách cài đặt địa chỉ định vị, tốc độ và các mục cài đặt khác trong chương trình tuần tự.

Có sẵn các chức năng phụ mạnh mẽ, chẳng hạn như đầu ra mã M, bỏ qua, thay đổi tốc độ và thay đổi vị trí mục tiêu.

Hình 4. Tính năng kiểm soát định vị cơ bản của mô-đun chuyển động

Hình 4. Tính năng kiểm soát định vị cơ bản của mô-đun chuyển động

Điều khiển đồng bộ nâng cao

Điều khiển đồng bộ nâng cao là điều khiển đồng bộ dựa trên phần mềm thay thế cho điều khiển cơ học, chẳng hạn như bánh răng, trục, ly hợp, bánh răng thay đổi tốc độ và cam. Ngoài ra, việc điều khiển cam còn trở nên dễ dàng hơn nữa với chức năng tự động tạo cam.
Điều khiển đồng bộ có thể được khởi động/kết thúc linh hoạt cho mỗi trục, cho phép sử dụng trục điều khiển đồng bộ và trục điều khiển định vị trong cùng một chương trình.

Hình 5. Máy đóng gói, máy in, máy sản xuất tã lót, máy đúc lốp là các ứng dụng của điều khiển đồng bộ nâng cao trong mô-đun

Hình 5. Máy đóng gói, máy in, máy sản xuất tã lót, máy đúc lốp là các ứng dụng của điều khiển đồng bộ nâng cao trong mô-đun

Cấu hình mô-đun điều khiển đồng bộ

Toàn bộ cấu hình mô-đun của điều khiển đồng bộ nâng cao có thể được hiển thị trên một màn hình và cũng có thể xem việc giám sát các mô-đun mục tiêu, cho phép gỡ lỗi hiệu quả hơn.

Chức năng cam

Trục đầu ra để điều khiển đồng bộ được vận hành bằng cam.

Có thể thực hiện ba thao tác sau đây với các chức năng cam: vận hành tuyến tính, vận hành hai chiều và vận hành tiến; do đó bất kỳ một trong ba có thể được chọn để phù hợp với ứng dụng của bạn.

Hình 6. Tính năng cam của mô-đun

Hình 6. Tính năng cam của mô-đun

Mô phỏng

Mô phỏng MELSOFT GX Works3 cho phép kiểm tra hoạt động của chương trình mà không cần máy thực tế ngay cả trong quá trình gỡ lỗi và do đó thời gian khởi động ngắn hơn. Ngoài ra, nhiều mô-đun Chuyển động Đơn giản có thể được mô phỏng cùng lúc.

Chức năng điều chỉnh đa trục

  • Chức năng điều chỉnh đa trục cho phép điều chỉnh servo đơn giản hơn và khởi động nhanh hơn đối với các máy thực hiện vận hành đồng thời nhiều trục, chẳng hạn như cấu hình song song.
  • Vận hành JOG đồng thời đa trục bằng cách xác định tốc độ và thời gian tăng/giảm tốc
  • Định vị đồng thời nhiều trục
  • Điều chỉnh đồng thời nhiều trục bằng cùng một cài đặt
Hình 7. Chức năng điều chỉnh đa trục cho phép điều chỉnh servo đơn giản hơn ở mô-đun

Hình 7. Chức năng điều chỉnh đa trục cho phép điều chỉnh servo đơn giản hơn ở mô-đun

Nội suy xoắn ốc

Nội suy xoắn ốc vẽ đường xoắn ốc bằng trục nội suy tuyến tính (trục Z) theo sau điều khiển nội suy cung tròn 2 trục (trục X và trục Y). Đối với các ứng dụng yêu cầu khoan các lỗ sâu, lớn, thông thường phải xem xét phép nội suy xoắn ốc của ba trục.

Phay được thực hiện theo hình tròn, với trục X và Y được đồng bộ hóa để đạt được kích thước đặt trước. Độ sâu của lỗ được điều khiển đồng thời dọc theo trục Z, đảm bảo độ lệch tối thiểu ở vị trí mũi cắt.

Hình 8. Tính năng nội suy xoắn ốc ở mô-đun chuyển động

Hình 8. Tính năng nội suy xoắn ốc ở mô-đun chuyển động

Kiểm soát dòng chảy

Các điều khiển định vị khác nhau như nội suy tuyến tính có thể được thực hiện chỉ bằng cách ghi dữ liệu định vị vào bộ nhớ đệm bằng chương trình tuần tự hoặc khối chức năng.

Công ty cổ phần Bách Liên – VietMRO là nhà cung cấp chính hãng các sản phẩm của Mitsubishi. Với tầm nhìn đổi mới trong chuỗi cung ứng hàng hóa công nghiệp dựa trên sức mạnh của công nghệ, chúng tôi mong muốn tạo ra một trang web tiêu biểu cung cấp đầy đủ các sản phẩm và dịch vụ MRO cho các nhà máy sản xuất, tổ hợp thương mại, cũng như các dự án xây dựng... Đây sẽ là nơi mà tất cả các nhu cầu mua sắm cho hoạt động sản xuất được đáp ứng chỉ trong "1 chạm". Liên hệ ngay tới hotline 096.394.1881 để biết thêm thông tin hữu ích khác.

Nguồn: Theo ban biên tập của Mitsubishi

Để lại một bình luận

Email của bạn sẽ không được hiển thị công khai. Các trường bắt buộc được đánh dấu *