Đặc trưng của bộ điều khiển chuyển động thương hiệu Mitsubishi

Hãy cùng điểm qua những ưu điểm và đặc trưng nổi bật của dòng sản phẩm PLC MELSEC iQ-R, để thấy được Mitsubishi thực sự đã thành công như thế nào.

Những ưu điểm của bộ điều khiển chuyển động dòng MELSEC iQ-R

Sự thay đổi khác biệt

Bộ điều khiển chuyển động dòng MELSEC iQ-R được cung cấp động cơ kép phức tạp: động cơ CPU PLC để điều khiển máy và động cơ CPU chuyển động để điều khiển chuyển động. Các động cơ lần lượt xử lý các loại điều khiển khác nhau dựa trên đặc tính của từng động cơ trong khi làm việc cùng nhau trên dữ liệu thông qua bus hệ thống tốc độ cao. Tải CPU được phân phối đáng kể bởi các động cơ kép này so với một động cơ duy nhất, cho phép mọi thiết bị phát huy tối đa hiệu suất của nó, ngay cả đối với máy thay đổi tải hoặc thiết bị nhiều trục.

Chọn sự kết hợp phù hợp nhất của động cơ CPU để có thể giảm chi phí và tối đa hóa hiệu suất máy một cách tối đa từ dòng sản phẩm phong phú của chúng tôi. Hiệu quả trong việc thiết kế và gỡ lỗi cũng được cải thiện.

Sức mạnh vượt trội

Bộ khuếch đại servo dòng MELSERVO-J4 là sản phẩm thân thiện với môi trường và người dùng, đồng thời mang lại hiệu suất dẫn đầu ngành. Việc kết nối bộ khuếch đại với mạng quang “SSCNETIII/H” cho phép điều khiển tốc độ cao và độ chính xác cao bằng động cơ chuyên dụng MR-J4 và bộ mã hóa độ phân giải cao.

Hình 1. Ưu điểm của MELSEC iQ-R nằm ở động cơ kép phức tạp và SSCNETIII/H

Nhanh hơn

Hiệu quả lập trình rất quan trọng khi nói đến năng suất. Dòng MELSEC iQ-R tối ưu hóa tất cả quy trình, từ thiết kế, gỡ lỗi cho đến khởi động.

Trang bị thêm động cơ kép

Được trang bị động cơ kép tiên tiến chỉ có thể thực hiện được nhờ công nghệ nền tảng iQ tiên tiến của chúng tôi, dòng MELSEC iQ-R tiến thêm một bước nữa để đẩy nhanh cuộc cách mạng thiết bị bằng cách hợp tác với các công ty đối tác của chúng tôi. Hiện nay, có rất nhiều sản phẩm của đối tác, chẳng hạn như động cơ bước và động cơ truyền động trực tiếp.

Hình 2. Dòng MELSEC iQ-R tối ưu hóa tất cả quy trình với động cơ kép tiên tiến

Những đặc trưng của bộ điều khiển chuyển động dòng MELSEC iQ-R

Bộ điều khiển chuyển động dòng MELSEC iQ-R có khả năng thực hiện nhiều điều khiển khác nhau như điều khiển định vị, điều khiển tốc độ, điều khiển mô-men xoắn, điều khiển siết chặt và vừa khít với máy ép, điều khiển đồng bộ nâng cao và điều khiển cam, … Chúng được áp dụng cho nhiều máy khác nhau như bàn XY, máy tháo cuộn, máy đóng gói và máy rót.

Mang một CPU nhưng có hiệu suất mạnh mẽ của nhiều CPU

Bạn có thể chọn CPU Motion hoặc CPU PLC dựa trên ứng dụng, cho phép bạn định cấu hình hệ thống linh hoạt hơn. Ngoài ra, lệnh bắt đầu định vị trực tiếp cho phép bạn lập trình Điều khiển chuyển động, chẳng hạn như điều khiển định vị và đồng bộ, chỉ với các chương trình tuần tự.

Hình 3. Bạn có thể chọn CPU Motion hoặc CPU PLC dựa trên ứng dụng

Vùng bộ nhớ CPU chuyển động được mở rộng

Vùng làm việc đã được mở rộng lên 16M byte, cho phép bạn sử dụng nhiều dữ liệu cam hơn với độ phân giải cao hơn.

Bộ nhớ thiết bị đã được tăng lên 128 nghìn từ, do đó, ngay cả thiết bị đa trục yêu cầu nhiều thiết bị hơn cũng có thể được áp dụng.

Vùng lưu trữ dữ liệu cam đã được mở rộng lên 12M byte. Thẻ SD cũng có sẵn để lưu trữ dữ liệu cam.

Hình 4. Vùng bộ nhớ CPU của bộ điều khiển chuyển động được mở rộng

Dễ sử dụng nhờ bộ nhớ đệm CPU hiện đại

Bộ nhớ đệm CPU tốc độ cao, dung lượng cao tạo nên một cuộc cách mạng trong việc trao đổi dữ liệu giữa các CPU.
Mỗi CPU PLC và CPU chuyển động đều có bộ nhớ đệm CPU. Và những bộ nhớ đệm đó được sử dụng một cách hiệu quả cho hai mục đích khác nhau.

Bộ nhớ đệm CPU 2M từ (phía CPU Motion) được cung cấp dưới dạng tiêu chuẩn, được sử dụng để truyền dữ liệu cồng kềnh và cập nhật dữ liệu nhanh.

Bộ nhớ đệm CPU (khu vực giao tiếp chu kỳ cố định) cho phép truyền 24 k từ (tổng cộng 4 CPU) giữa CPU PLC và CPU Chuyển động cứ sau 0,222 ms. Nó hoàn toàn phù hợp để nhận/truyền dữ liệu được đồng bộ hóa cao giữa nhiều CPU.

Hình 5. Dễ sử dụng nhờ bộ nhớ đệm CPU hiện đại

Chương trình SFC chuyển động

Chương trình điều khiển chuyển động được mô tả dưới dạng sơ đồ sử dụng định dạng SFC chuyển động (Biểu đồ chức năng tuần tự). Chương trình định dạng Motion SFC phù hợp cho việc xử lý sự kiện và cho phép CPU Motion thực hiện điều khiển hàng loạt nhiều hoạt động máy tuần tự, theo đuổi khả năng đáp ứng sự kiện cao.

Quy trình vận hành máy được hiển thị trong chương trình bằng cách sử dụng các mô tả sơ đồ.

Một chương trình điều khiển quy trình có thể được tạo dễ dàng và các chi tiết điều khiển có thể được hiển thị.

Điều khiển servo, điều khiển I/O và các lệnh vận hành có thể được kết hợp trong chương trình SFC chuyển động.

Chương trình SFC chuyển động có thể tự thực hiện điều khiển servo, loại bỏ nhu cầu tạo chương trình tuần tự cho điều khiển servo.

Hình 6. Biểu đồ chức năng tuần tự của chương trình điều khiển chuyển động

Mạng đồng bộ tốc độ cao SSCNETIII/H

Tốc độ truyền thông được tăng lên 150 Mbps song công hoàn toàn (tương đương 300 Mbps bán song công), nhanh hơn ba lần so với tốc độ thông thường. Phản ứng của hệ thống được cải thiện đáng kể.

Có thể điều khiển máy trơn tru bằng cách sử dụng liên lạc nối tiếp tốc độ cao với thời gian chu kỳ là 0,222 ms.

Truyền thông đồng bộ đạt được với SSCNETIII/H, mang lại lợi thế kỹ thuật cho các máy yêu cầu điều khiển xác định. (SSCNET là mạng điều khiển hệ thống servo)

Có thể nối dây khoảng cách xa lên tới 3200 m (10498,69 ft.) trên mỗi hệ thống (tối đa 100 m (328,08 ft.) giữa các trạm x trục điều khiển lên tới 32 trục), phù hợp với các hệ thống quy mô lớn.

Có thể sử dụng cùng nhau các bộ khuếch đại servo tương thích SSCNETIII/H và SSCNETIII.
(Tốc độ liên lạc khi sử dụng các sản phẩm tương thích SSCNETIII cùng nhau trong cùng một hệ thống: song công hoàn toàn 150 Mbps)

Hình 7. Truyền thông đồng bộ đạt được với SSCNETIII/H, mang lại lợi thế kỹ thuật cho các máy yêu cầu điều khiển xác định

Kiểm soát định vị

Nhiều loại điều khiển định vị, chẳng hạn như điều khiển PTP, theo dõi vị trí và điều khiển đường dẫn liên tục có sẵn với Bộ điều khiển chuyển động.

Hình 8. Kiểm soát định vị cơ bản

Điều khiển đồng bộ nâng cao

Điều khiển đồng bộ nâng cao là điều khiển đồng bộ dựa trên phần mềm thay thế cho điều khiển cơ học, chẳng hạn như bánh răng, trục, ly hợp, bánh răng thay đổi tốc độ và cam. Ngoài ra, việc điều khiển cam còn trở nên dễ dàng hơn nữa với chức năng tự động tạo cam.

Điều khiển đồng bộ có thể được bắt đầu/kết thúc trên cơ sở từng trục.

Các trục trong điều khiển đồng bộ và định vị có thể được sử dụng cùng nhau trong một chương trình.

Điều khiển tốc độ-mômen có thể được thực hiện đồng thời với điều khiển đồng bộ.

Có thể đồng bộ hóa tối đa 192 trục bằng cách sử dụng ba mô-đun R64MTCPU.

Hình 9. Điều khiển đồng bộ nâng cao nhiều CPU

Chức năng điều chỉnh đa trục

Chức năng điều chỉnh đa trục cho phép điều chỉnh servo đơn giản hơn và khởi động nhanh hơn đối với các máy thực hiện vận hành đồng thời nhiều trục, chẳng hạn như cấu hình song song. Cụ thể:

• Vận hành JOG đồng thời đa trục bằng cách xác định tốc độ và thời gian tăng/giảm tốc
• Định vị đồng thời nhiều trục
• Điều chỉnh đồng thời nhiều trục bằng cùng một cài đặt

Hình 10. Chức năng điều chỉnh đa trục cho phép điều chỉnh servo đơn giản hơn

Công ty cổ phần Bách Liên – VietMRO là nhà cung cấp chính hãng các sản phẩm của Mitsubishi. Với tầm nhìn đổi mới trong chuỗi cung ứng hàng hóa công nghiệp dựa trên sức mạnh của công nghệ, chúng tôi mong muốn tạo ra một trang web tiêu biểu cung cấp đầy đủ các sản phẩm và dịch vụ MRO cho các nhà máy sản xuất, tổ hợp thương mại, cũng như các dự án xây dựng... Đây sẽ là nơi mà tất cả các nhu cầu mua sắm cho hoạt động sản xuất được đáp ứng chỉ trong "1 chạm". Liên hệ ngay tới hotline 096.394.1881 để biết thêm thông tin hữu ích khác.

Nguồn: Theo ban biên tập của Mitsubishi