Công tắc kích hoạt 3 vị trí là gì? Nguyên tắc hoạt động và ứng dụng

Một cơ sở sản xuất tự động hóa cao dường như không cần sự can thiệp của con người. Tuy nhiên, có nhiều công việc có mức độ rủi ro cao hơn so với khi vận hành bình thường. Chẳng hạn như khi con người đi vào hàng rào bảo vệ máy an toàn (vùng nguy hiểm) và thực hiện thao tác thủ công gần cánh tay robot và các bộ phận chuyển động khác trong quá trình khởi động, chuyển đổi thiết bị hoặc vận hành giảng dạy robot. Khi đó, công tắc kích hoạt 3 vị trí có hiệu quả để đảm bảo an toàn trong những tình huống như vậy.

Công tắc kích hoạt 3 vị trí là gì?

Công tắc kích hoạt 3 vị trí được tích hợp vào các thiết bị điều khiển di động, chẳng hạn như giá treo dạy robot, để cho phép con người vận hành máy bằng tay qua việc sử dụng công tắc. Công tắc này cũng là một thiết bị an toàn có thể dùng để dừng máy bằng cách vô hiệu hóa hoạt động thông qua phản ứng phản xạ tức thời khi có nguy hiểm sắp xảy ra với con người.

Hình 1. Công tắc kích hoạt 3 vị trí là gì?

Vận hành và sử dụng công tắc kích hoạt

Nút di chuyển và hoạt động theo 3 bước

Ngược lại với thao tác nút BẬT/TẮT hai vị trí của một công tắc thông thường, công tắc kích hoạt có ba vị trí thao tác nút: TẮT, BẬT và TẮT.
Vị trí 1 là trạng thái không có nút thao tác. Vì tiếp điểm bị tắt nên không được phép vận hành máy bằng tay.

Vị trí 2 là trạng thái ấn nhẹ nút vào. Tiếp điểm đã bật và cho phép máy vận hành bằng tay. Việc dạy robot chỉ có thể được thực hiện ở trạng thái này. Lưu ý rằng nếu bạn thả tay ra khỏi vị trí 2, nút sẽ quay về vị trí 1, các tiếp điểm sẽ tắt và máy sẽ dừng do vô hiệu hóa thao tác thủ công của máy.

Vị trí 3 là trạng thái khi nút được ấn mạnh hơn so với vị trí 2. Tiếp điểm bị tắt và máy dừng bằng cách vô hiệu hóa thao tác thủ công của máy. Ngoài ra, khi quay lại vị trí 1 sau khi nhấn nút vào vị trí 3, các tiếp điểm sẽ vẫn tắt và quay về vị trí 1.

Hình 2. Công tắc hoạt động theo ba bước

Tại sao có 3 vị trí thay vì 2 vị trí?

Nếu bạn chỉ nghĩ đến thao tác thủ công thì chỉ vị trí 1 và 2 dường như là đủ. Vậy tại sao vị trí 3 lại được cung cấp? Điều này là do nó tính đến hành vi phản xạ của con người. Con người có phản xạ buông tay hoặc nắm chặt tay khi gặp nguy hiểm bất ngờ.

Thao tác thủ công được kích hoạt trong khi người vận hành giữ nút ở vị trí 2 với mục đích thực hiện việc giảng dạy và các thao tác khác. Trong quá trình này, nếu robot hoặc máy di chuyển bất ngờ do lỗi vận hành hoặc tiếng ồn, người vận hành sẽ gặp nguy hiểm. Khi điều đó xảy ra, người điều khiển giật mình trước một chuyển động bất ngờ, theo phản xạ sẽ buông hoặc nắm chặt công tắc dùng để dạy học.

Vì lý do này, vị trí 3 được cung cấp để dừng máy không chỉ khi bộ điều khiển hướng dẫn có công tắc được thả ra mà còn khi chúng được siết chặt.

Hình 3. Lý do công tắc có 3 vị trí thay vì 2 vị trí

Tính năng phát hiện lỗi

Công tắc kích hoạt là thiết bị có thể giảm thiểu rủi ro chủ yếu trong môi trường nơi khóa liên động của cửa bị vô hiệu hóa và con người và máy móc làm việc cùng nhau trong một bộ phận bảo vệ máy. Vì lý do này, hệ thống an toàn sử dụng công tắc kích hoạt phải có hiệu suất an toàn cao, giống như thiết bị khóa cửa liên động.

Ví dụ: hệ thống an toàn sử dụng công tắc kích hoạt được sử dụng trong robot công nghiệp hoặc hệ thống robot sử dụng robot như vậy thường được tiêu chuẩn yêu cầu phải đáp ứng PL=d với Loại 3. Do đó, bằng cách xây dựng một hệ thống cung cấp các tiếp điểm dự phòng cho công tắc kích hoạt và kết hợp chúng với bộ điều khiển an toàn, có thể ngăn ngừa xảy ra các tình huống nguy hiểm do lỗi tiếp điểm trong công tắc kích hoạt và đạt được hiệu suất an toàn cao.

Hình 4. Công tắc kích hoạt là thiết bị có thể giảm thiểu rủi ro khi khóa liên động của cửa không hoạt động

Ứng dụng về công tắc kích hoạt 3 vị trí

Như đã đề cập ở trên, công tắc kích hoạt là một biện pháp giảm rủi ro khi tương tác giữa người và máy, sử dụng phản ứng phản xạ của người vận hành để thả hoặc siết chặt tay khi giật mình trước mối nguy hiểm để dừng máy. Nó được lắp đặt chủ yếu trong các mặt dây chuyền dạy học của robot để đảm bảo an toàn khi mọi người giảng dạy gần robot.

Tuy nhiên, vì phản ứng phản xạ của một công nhân bị giật mình là thả ra hoặc siết chặt tay có thể góp phần giảm thiểu rủi ro nên việc sử dụng nó không chỉ giới hạn ở robot. Việc sử dụng các công tắc kích hoạt có tiềm năng lớn trong việc giúp giảm thiểu rủi ro cho các ứng dụng mà việc dừng máy là một vấn đề an toàn.

Hình 5. Ứng dụng của công tắc

Công ty cổ phần Bách Liên – VietMRO là nhà cung cấp chính hãng các sản phẩm của Idec. Với tầm nhìn đổi mới trong chuỗi cung ứng hàng hóa công nghiệp dựa trên sức mạnh của công nghệ, chúng tôi mong muốn tạo ra một trang web tiêu biểu cung cấp đầy đủ các sản phẩm và dịch vụ MRO cho các nhà máy sản xuất, tổ hợp thương mại, cũng như các dự án xây dựng... Đây sẽ là nơi mà tất cả các nhu cầu mua sắm cho hoạt động sản xuất được đáp ứng chỉ trong "1 chạm". Liên hệ ngay tới hotline 096.394.1881 để biết thêm thông tin hữu ích khác.

Nguồn: Theo ban biên tập của Idec